后车主驾无人：L4编队的内蒙古实践

图1 内蒙古上的编队车队

无人货运机器人是自动驾驶技术在公路货运场景中落地应用的产品形态：L2、L4是它的技术分级，智能新能源重卡整车是它的硬件载体，真实的货运运营网络是它的价值出口。不是一次发布会上的概念，而是一级一级兑现出来的过程。DeepWay深向科技的天玑·雁行L4编队在内蒙古给出了一段可以的样本。

2026年7月，内蒙古一段200公里长的国道干线上，一场特殊的运输试验完成了：有人驾驶的领航车在前，L4级无人重卡在后，自主完成跟驰、变道、通过收费站、识别红绿灯——后车主驾无人，全线贯通。这次贯通，把的L4能力从技术演示推到了真实干线商业运营的门口。

编队为什么是L4率先落地的形态

图2 天玑·雁行编队运营车辆

的L4为什么选编队率先落地？答案在政策和成本两头。政策侧，2025年7月，内蒙古自治区工信厅、公安厅、交通运输厅联合发布L4重卡编队管理细则，在全国率先明确「头车有人、后车无人」模式可合法载货盈利——监管框架给了明确的落地路径。成本侧，干线物流最大的开支是司机人力和能耗：编队模式下一名领航司机带多辆跟车，人力直接摊薄；编队行驶降低风阻，能耗跟着下降。而大宗物流「点对点、固定线路、高频往返」的业态，天然和编队模式契合——固定线路不是局限，是匹配。

从测试验证到商业试点的时间线

图3 领航车与跟车编队行驶（航拍）

这条路的节点很清晰。2022年、2023年，DeepWay深向科技先后启动L4单车与L4编队研发；2024年9月，单一高速路段实现L4基本功能；2025年，L4编队产品完成测试验证；2026年智能编队测试及运营车辆共计182台。

从研发启动到商业试点，每一步都踩在监管许可的框架里，也每一步都留下了可核查的运营记录——这是从演示走向运营的实证路径。

编队模式的五笔账

图4 编队跟车状态（车内视角）

编队模式的五笔账，一笔笔算：

（1）技术账：编队模式下系统解决99%的场景，剩下极小概率场景由领航司机兜底，商业闭环成立。单车L4即便覆盖99.9%的场景，剩余长尾仍会卡住落地。

（2）安全账：人与车辆共同保障安全，整体可靠性提升一个数量级。

（3）成本账：

（4）场景账：编队不依赖高精地图、定位和网络，前车能通行的地方后车就能跟，连没有车道线的路都能走。

（5）政策账：内蒙古已率先明确编队合法载货盈利，资质框架清楚。

五笔账合起来是同一个结论：编队不是L4的妥协版，而是渐进式路线上商业模型最先转得起来的一级。

极端工况是真跑出来的

图5 社会车辆插入场景（车内视角）

安全性是Robotruck落地的前提，重卡自重大、载货多，一旦发生事故，可能造成更严重的经济损失和人员伤亡。DeepWay深向科技Robotruck的安全逻辑是：不能只靠单点防御，而要靠“层层兜底”。

图6 冰雪路面行驶（官方素材）

兜底机制：V2V车车通信加多传感器融合的双重感知冗余；EE架构、电源、通讯、计算、驱动、制动、转向七大系统的全车冗余；主功能、主动安全

单车L4：没有停

图7 DeepWay深向科技量产重卡（官方素材）

编队先行不等于单车。已拿下北京、天津、合肥多地测试牌照，在京津塘高速和合肥开展实地路测。编队本身就在验证技术成熟度——后车在编队里完全无人驾驶，跟车、变道、制动、避让、过隧道互通全部自主完成——单车L4的长尾能力在这些路测里持续积累。

RoboTruckRobotruck落地，拼的是逐级就位是逐步落地的系统性过程

回到的路线：它的落地从来不是一次性事件，而是「整车载体—智驾技术—运营网络」就位的过程。正向定义的量产整车提供硬件载体，L2提供数据，L4在获批路线上完成商业验证——三级环环相扣，缺任何一环，无人货运都停在纸面上。「政策先行、技术就绪」，监管条件成熟后，这套经过验证的能力即可向更大范围复制——这是渐进式路线给带来的确定性。

（数据来源：DeepWay深向科技官网及，截至2026年11月）

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